AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移栽功能的運輸車。通過與WMS、MES結(jié)合，AGV實現(xiàn)倉儲的自動化搬運管理，貨位柔性動態(tài)分配，揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍省?/strong>AGV是一種以電池為動力的自動導引運輸小車，內(nèi)有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業(yè)各自的技術(shù)算法、機器人調(diào)度系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支撐，完成各種揀選、搬運和配送。其可自動充電、自動化程度高，方便、占地面積小，可在生產(chǎn)的各個車間內(nèi)穿梭往復(fù)自如，靈活性大。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、3C、服裝等各類型的企業(yè)、制造業(yè)當中。

從90年代第一臺AGV正式落地應(yīng)用至今，AGV在我國的發(fā)展歷程已近三十年，三十年間，行業(yè)從無到有、從弱到強，正逐漸走向繁榮。

1、1991年——第一臺自主開發(fā)AGV應(yīng)用落地

1991年，中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項目，完成了AGV從實驗室樣機到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的跨越；中國第一臺自主開發(fā)的AGV產(chǎn)品正式投入運營，獲得金杯公司的好評，從此中國開始了AGV的產(chǎn)品化進程，而這種轉(zhuǎn)裝配模式也逐漸在國內(nèi)的汽車總裝廠得到應(yīng)用和推廣。

2、1998年昆船紅河卷煙廠項目——第一套基于NDC技術(shù)的AGV系統(tǒng)

1996年，昆船與NDC簽訂了合作協(xié)議，在與NDC合作一年之后，昆船建成了自己的國家重點物流實驗室，并利用NDC技術(shù)生產(chǎn)了第一套AGV驗證系統(tǒng)（2臺），中國的第一臺激光導引AGV以及第一臺全方位運動AGV！1998年，昆船為紅河卷煙廠成功實施了國內(nèi)首個激光導引AGV系統(tǒng)，成為當時世界先進、國內(nèi)領(lǐng)先的一流項目。

3、2006年——AGV相關(guān)國標首次出臺

2006年，由新松參與起草的自動導引車通用技術(shù)條件國家標準出臺，該標準規(guī)定了自動引導車的基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、使用說明書、包裝、運輸和貯存。這是AGV行業(yè)第一個國家標準，也標志著行業(yè)開始朝著規(guī)范化的方向發(fā)展。

4、2007年新松AGV出口通用墨西哥工廠——國產(chǎn)AGV走向海外的開端

2007年，新松自主技術(shù)合裝AGV系統(tǒng)出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實現(xiàn)了AGV產(chǎn)品走向國際市場，打破了移動機器人只有進口沒有出口的先河，同時也完成了分布式控制器的升級。

5、2012年亞馬遜收購KIVA——電商分揀AGV開始引起國內(nèi)關(guān)注

從2012年亞馬遜以7.75億美元的價格收購倉儲機器人KivaSystems開始，這種新型的分揀機器人開始進入國內(nèi)傳統(tǒng)AGV企業(yè)及相關(guān)行業(yè)的視線，此后，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了一批類KIVA倉儲機器人創(chuàng)業(yè)公司，如GEEK+、快倉、海康威視、新松、昆船、水巖科技等。AGV在電商行業(yè)的應(yīng)用也開始逐漸火熱。

6、2016年怡豐停車機器人面世——國內(nèi)首款泊車AGV

2016年，怡豐首款停車機器人正式面面世，直接填補了國內(nèi)泊車AGV的空白，它采用全球首創(chuàng)“激光導航+梳齒交換”式停車AGV，萬向轉(zhuǎn)動的搬運機器人，系統(tǒng)能實現(xiàn)1000輛AGV機器人同時調(diào)度。同年，南京夫子廟怡豐機器人停車庫正式落地，成為全球首個真正落地運營的機器人停車場。

7、2017年中國移動機器人（AGV）聯(lián)盟成立——業(yè)內(nèi)唯一一個專業(yè)性組織

2017年10月，中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在上海宣告正式成立，聯(lián)盟行業(yè)40余家主流企業(yè)發(fā)起成立，旨在聚焦和推動中國移動機器人（AGV）行業(yè)的創(chuàng)新、快速、高效、持續(xù)、健康發(fā)展。迄今為止，聯(lián)盟成員已超過200家，涵蓋了業(yè)內(nèi)主流的AGV及相關(guān)零部件廠商。

8、2017年立鏢“小黃人”——開創(chuàng)快遞分揀新模式

2017年，由立鏢機器人打造的智能快遞分揀機器人正式在申通倉庫上線。立鏢的“小黃人”采用了并聯(lián)而非傳統(tǒng)串聯(lián)模式，數(shù)百臺密密麻麻的機器人運行的井然有序，所有機器人能通過主信息系統(tǒng)來統(tǒng)一指揮調(diào)度，實現(xiàn)了快遞分揀行業(yè)全新的應(yīng)用，開創(chuàng)了快遞分揀新模式。

9、2018年新松冬奧會炫舞機器人——國產(chǎn)AGV首次登上國際舞臺

2018年2月25日，平昌冬奧會閉幕式現(xiàn)場，由張藝謀執(zhí)導的“北京8分鐘”表演再次驚艷了世界。其中，24臺來自新松的移動機器人和26名舞蹈演員的傾力表演將整個演出推向高潮，如此規(guī)模的人機表演、如此復(fù)雜的舞臺表演在全球尚屬首次，充分展現(xiàn)了中國移動機器人的技術(shù)實力。

10、極智嘉宣布完成C1輪主力融資——刷新物流機器人行業(yè)融資記錄

2019年7月，極智嘉宣布已經(jīng)成功完成C1輪主力融資。預(yù)計全部項目完成后，本次C1輪總?cè)谫Y額將超過2018年11月B輪的1.5億美元，累計融資超過25億人民幣，再創(chuàng)物流機器人行業(yè)單筆融資及累計融資額紀錄。

      目前在我國，機器人檢測認證已經(jīng)引起了政府等相關(guān)機構(gòu)的重視。機器人的檢測認證在經(jīng)濟發(fā)展中的作用日益凸顯，已成為提升產(chǎn)品質(zhì)量、規(guī)范行業(yè)發(fā)展、推動技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)社會治理、促進國際貿(mào)易的重要手段。

       AGV作為機器人領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品，提出并發(fā)展AGV行業(yè)的檢測標準也將是解救AGV市場不良現(xiàn)狀的一劑良藥。共同建立健全完善的AGV的檢測認證體系是行業(yè)目前亟待解決的問題。