對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的資深人士來說，abb機(jī)器人選型也許是件簡(jiǎn)單的事情。但是對(duì)于第一次準(zhǔn)備采購(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的朋友來說，就會(huì)有些迷茫。別著急，專家這就帶您從幾個(gè)參數(shù)，來討論abb機(jī)器人究竟該如何選型，希望能夠給您帶來一些幫助。

abb機(jī)器人選型：

　　一、有效負(fù)載

　　有效負(fù)載是機(jī)器人在其工作空間可以攜帶的最大負(fù)荷。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。另外特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實(shí)際負(fù)載能力會(huì)有差異。

　　二、自由度(軸數(shù))

　　機(jī)器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。如果是針對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的直來直去的場(chǎng)合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡(jiǎn)單的4軸機(jī)器人就足以應(yīng)對(duì)。但是，如果應(yīng)用場(chǎng)景在一個(gè)狹小的工作空間，且機(jī)器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動(dòng)，6軸或7軸機(jī)器人將是最好的選擇。軸數(shù)一般取決于該應(yīng)用場(chǎng)合。在成本允許的前提下，選型多一點(diǎn)的軸數(shù)在靈活性方面不是問題。

　　三、最大作動(dòng)范圍

　　選擇一個(gè)機(jī)器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。每個(gè)公司都會(huì)給出相應(yīng)機(jī)器人的作動(dòng)范圍圖，由此可以判斷，該機(jī)器人是否適合于特定的應(yīng)用。

　　四、重復(fù)精度

　　重復(fù)精度可以被描述為機(jī)器人完成例行的工作任務(wù)每一次到達(dá)同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之間，甚至更精密。

　　五、速度

　　這個(gè)參數(shù)與每一個(gè)用戶息息相關(guān)。事實(shí)上，它取決于在該作業(yè)需要完成的時(shí)間。規(guī)格表列明了該型號(hào)機(jī)器人最大速度，大家應(yīng)該知道，考量從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的加減速，實(shí)際運(yùn)行的速度將在0和最大速度之間。這項(xiàng)參數(shù)單位通常以度/秒計(jì)。有的機(jī)器人制造商也會(huì)標(biāo)注機(jī)器人的最大加速度。

　　abb機(jī)器人選型不僅要考慮上文五點(diǎn)參數(shù)，防護(hù)等級(jí)、本體重量、剎車和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、應(yīng)用場(chǎng)合等參數(shù)都需要了解清楚。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人價(jià)格不菲，因此選擇一個(gè)適應(yīng)性強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定、便于維護(hù)的機(jī)器人很有必要。

         在工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)中，總會(huì)有人會(huì)提及ABB工業(yè)機(jī)器人公司，今天帶你了解一下這家全球的工業(yè)機(jī)器人公司。ABB集團(tuán)位列全球500強(qiáng)企業(yè)，集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。abb是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。ABB的技術(shù)可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績(jī)，同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的不良影響。ABB集團(tuán)公司的業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)分布在全球100多個(gè)國(guó)家，擁有13.5萬名員工。

ABB機(jī)器人生產(chǎn)商是一家由兩個(gè)國(guó)際性企業(yè)(瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri)在1988年合并而成，名列全球500強(qiáng)，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。abb機(jī)器人擁有當(dāng)今最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。

　　ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是對(duì)于機(jī)器人自身來說最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。