2018年，哈工智能與世界500強(qiáng)韓國(guó)現(xiàn)代重工達(dá)成戰(zhàn)略合作，經(jīng)過半年多的籌備，依托韓國(guó)現(xiàn)代重工35年深厚的機(jī)器人生產(chǎn)背景和哈工智能完備的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，成立自有品牌：哈工現(xiàn)代機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體技術(shù)國(guó)際化、服務(wù)深度化。

　　業(yè)務(wù)發(fā)展至今已2年。2年間，在市場(chǎng)的肯定中，哈工智能的機(jī)器人正逐步走進(jìn)各行各業(yè)，賦能其生產(chǎn)制造更智能、更高效、更輕松。

　　金屬加工/醫(yī)藥行業(yè)機(jī)器人3D視覺實(shí)現(xiàn)無序拆垛

　　拆垛作業(yè)一直是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重點(diǎn)項(xiàng)目之一。為滿足市場(chǎng)針對(duì)拆垛作業(yè)多樣化的需求，哈工智能推出“機(jī)器人3D視覺周轉(zhuǎn)箱無序拆垛”標(biāo)準(zhǔn)化工作站，可應(yīng)用于金屬加工生產(chǎn)類企業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)等其他任何需要應(yīng)用周轉(zhuǎn)箱的行業(yè)。

▲“機(jī)器人3D視覺周轉(zhuǎn)箱無序拆垛”應(yīng)用案例

　　該工作站采用旗下哈工現(xiàn)代機(jī)器人HH050機(jī)型和視覺成像配套設(shè)備，基于深度學(xué)習(xí)使得機(jī)器人具備“眼觀六路，取放自如”的能力，可自行對(duì)塑料周轉(zhuǎn)箱的尺寸、顏色、有無箱蓋進(jìn)行識(shí)別，并完成后續(xù)的定位與抓取，可排除箱內(nèi)物料、箱體破損與變形對(duì)識(shí)別和定位造成的干擾，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜情況下的精準(zhǔn)抓取與堆放，具有識(shí)別準(zhǔn)確率高、定位精度高、容錯(cuò)性強(qiáng)、抗干擾性強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)同一時(shí)間識(shí)別多種物品等優(yōu)勢(shì)。

　　目前，該工作站根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境的不同，推出兩種工藝流程方案：眼在手上與眼在手外，可分別實(shí)現(xiàn)工藝方案節(jié)拍250-350箱/小時(shí)、400-550箱/小時(shí)。

　　家電行業(yè)烤箱配件激光焊接

　　市面上常見的烤箱外殼均使用鈑金工藝制作構(gòu)成。鈑金工藝是針對(duì)1.0mm以下型材使用綜合加工工藝，冷卻后形成所需要的工件，對(duì)制作工藝有嚴(yán)格的要求。 激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，焊接時(shí)能進(jìn)行精確的能量控制，因而可以實(shí)現(xiàn)精密微型器件的焊接。 哈工智能旗下哈工現(xiàn)代機(jī)器人HA006機(jī)型在執(zhí)行激光焊接工作時(shí)，可將入熱量降到最低的需要量，熱影響區(qū)變化范圍小，且因熱傳導(dǎo)所導(dǎo)致的變形亦最低，實(shí)現(xiàn)焊接完成后焊縫整齊、效果美觀、無后續(xù)打磨工序，具有高精度、一致性強(qiáng)、適應(yīng)性高等特點(diǎn)，提升電烤箱制造效率，減少無效的工序，為電烤箱行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的制造方案。

▲“烤箱配件激光焊接”項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

　　紡織行業(yè)筒子紗碼垛搬運(yùn)

　　筒子紗放置是紡織業(yè)工廠中的常見工序。傳統(tǒng)的筒子紗放置采用人工搬運(yùn)模式，即人工將包裝好的筒子紗放置在料盤上，運(yùn)用運(yùn)輸設(shè)備帶向指定區(qū)域。工作單調(diào)重復(fù)而繁重，用工多，勞動(dòng)強(qiáng)度大。伴隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的“用工荒”問題，該工序招工也是越來越難。人力優(yōu)勢(shì)喪失，競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，紡織業(yè)工廠亟待升級(jí)自動(dòng)化改造。

　　哈工智能在洞察到這一市場(chǎng)需求后，采用旗下哈工現(xiàn)代機(jī)器人大負(fù)載HS220機(jī)型，實(shí)現(xiàn)替代人工完成筒子紗碼垛搬運(yùn)工作。當(dāng)檢測(cè)裝置識(shí)別到筒子紗物料時(shí)，HS220機(jī)器人將精準(zhǔn)、快速地將筒子紗放置在料盤上，以此往復(fù)，幫助客戶快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)換。

▲“筒子紗碼垛搬運(yùn)”項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

　　高壓電器行業(yè)鋁桶激光跟蹤焊接

　　壓力容器制作是高壓電器行業(yè)的常見工序，工序大致分為：原材料檢驗(yàn)-劃線-下料-邊緣加工-卷制-縱縫裝配-縱縫焊接-焊接檢驗(yàn)-矯圓-復(fù)檢尺寸-裝配，工序流程嚴(yán)謹(jǐn)且復(fù)雜。其中，鋁型材質(zhì)壓力容器工藝更為復(fù)雜，不僅需要滿足上述流程，同時(shí)還需補(bǔ)充高壓密封檢測(cè)、應(yīng)力分析等流程。 為滿足該行業(yè)質(zhì)量與安全雙兼顧的產(chǎn)品制作需求，哈工智能以旗下哈工現(xiàn)代機(jī)器人HH020機(jī)型為主體，推出“HH020鋁桶激光跟蹤焊接”項(xiàng)目解決方案。該方案可在材質(zhì)較厚的焊接型材上完成優(yōu)質(zhì)焊接效果，保持最優(yōu)的焊接姿態(tài)對(duì)不規(guī)則弧形工件進(jìn)行焊接，還可以處理因工件反光造成的數(shù)據(jù)誤差等問題。焊接時(shí)保證工件外形尺寸和形位公差，具有一致性強(qiáng)、適應(yīng)性高等特點(diǎn)，助力高壓電器行業(yè)焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性。

　衛(wèi)浴潔具行業(yè)水龍頭拋光打磨

　　當(dāng)前，我國(guó)衛(wèi)浴潔具行業(yè)-水龍頭市場(chǎng)發(fā)展呈現(xiàn)：分類日趨細(xì)化、風(fēng)格多種多樣、功能逐漸完善等特點(diǎn)，市場(chǎng)多樣化需求決定水龍頭制作工藝的復(fù)雜度和嚴(yán)謹(jǐn)性。為滿足客戶對(duì)水龍頭表面光滑、線條流暢順滑等質(zhì)量要求，哈工智能以旗下哈工現(xiàn)代機(jī)器人HA006B機(jī)型為主體，推出“HA006B水龍頭拋光打磨”項(xiàng)目解決方案。

　　水龍頭生產(chǎn)工序高達(dá)16種之上，每道工序都需要嚴(yán)格把控，才能保證成品的質(zhì)量。以拋光打磨工序?yàn)槔堫^進(jìn)行拋光打磨前需檢查加工件是否焊接合理，完成拋光打磨后需確保表面無凹凸不平現(xiàn)象，整體表面光滑，打磨深度不得超過0.2mm。

▲“水龍頭拋光打磨”項(xiàng)目成品展示

　　“HA006B水龍頭拋光打磨”方案采用4組加工工序，首先對(duì)水龍頭整體進(jìn)行粗磨加工，去掉表面的粗糙面和坑洼;其次在進(jìn)行中磨加工，把表面磨細(xì)、修正外形輪廓;之后進(jìn)行三次磨削，使表面線條清晰、結(jié)構(gòu)勻稱;最后對(duì)水龍頭進(jìn)行拋光處理，使得表面光潔無瑕、各線條更加流暢順滑。保證拋光打磨后的水龍頭表面光滑平整，打磨深度控制在0.2mm以下。

▲“水龍頭拋光打磨”項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

　　以上行業(yè)僅是哈工智能國(guó)產(chǎn)機(jī)器人服務(wù)的眾多行業(yè)中的一小部分。在這些客戶案例中，哈工智能以工業(yè)機(jī)器人自身快速精確、剛性強(qiáng)、柔性高的特性為支點(diǎn)，以系統(tǒng)集成賦予機(jī)器人更智慧的能力，使其滿足各行各業(yè)高柔性、高標(biāo)準(zhǔn)的要求。 機(jī)器人可以一周7天，一天24小時(shí)工作，高精準(zhǔn)、高質(zhì)量、高效率，以“超級(jí)生產(chǎn)力”使得各行各業(yè)的制造更輕松。未來，哈工智能還將致力于精進(jìn)工業(yè)機(jī)器人自身的“生產(chǎn)力”，工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)的“服務(wù)力”，以“讓制造更輕松”為根本出發(fā)點(diǎn)，助力各行各業(yè)，為生產(chǎn)數(shù)智化、工業(yè)智能化持續(xù)賦能。

文章來源：（哈工大官網(wǎng)）