叉車屬于工程機(jī)械大類，是對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的輪式搬運(yùn)車輛，廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車間等，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的設(shè)備。根據(jù)相關(guān)行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)叉車的全年總銷售量為800239臺(tái)，成為全球排名第一的叉車超級(jí)生產(chǎn)大國(guó)和銷售大國(guó)。為滿足客戶高質(zhì)量產(chǎn)品制作需求，現(xiàn)代機(jī)器人以HA006B為主體，推出“HA006B搬運(yùn)車車架焊接”項(xiàng)目解決方案。

市場(chǎng)現(xiàn)狀
潛藏問(wèn)題眾多，焊接要求嚴(yán)謹(jǐn)

　　搬運(yùn)車車架的焊接看似簡(jiǎn)單，實(shí)際隱藏問(wèn)題點(diǎn)較多且致命。首先在車架左右擋泥板的圓弧處，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)看似焊接好，但經(jīng)質(zhì)檢檢查達(dá)不到焊接工藝要求的焊縫；其次叉車車架組裝時(shí)有些是折彎件，這些件的折彎弧度或折彎角度會(huì)有所偏差。所以在拼裝時(shí)，對(duì)應(yīng)這些焊縫的位置會(huì)發(fā)生偏移等。以上問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致搬運(yùn)車使用過(guò)程中出現(xiàn)車架脫落等安全事故，影響生產(chǎn)周期與企業(yè)形象。

▲“HA006B搬運(yùn)車車架焊接”效果展示

解決方案
HA006B弧焊套機(jī)

　　現(xiàn)代機(jī)器人HA006B弧焊套機(jī)不僅可以在不同材質(zhì)的焊接型材上完成優(yōu)質(zhì)焊接效果，其弧焊工藝指令具備不同擺動(dòng)樣式功能，在焊接搭接、角接、單邊、拼接、圓形拼接等多種焊縫類型時(shí)，焊接時(shí)保證工件外形尺寸和形位公差，焊接完成后不會(huì)出現(xiàn)毛刺、銹蝕、油污、不均勻、焊穿等現(xiàn)象，零部件間對(duì)接焊縫和角接焊縫間隙小于1mm。

▲“HA006B搬運(yùn)車車架焊接”項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

機(jī)型介紹
HA006B機(jī)型介紹

　　該工作站所使用的現(xiàn)代機(jī)器人HA006B機(jī)型負(fù)載能力6KG、可達(dá)范圍1425mm、重復(fù)精度±0.05mm、控制軸數(shù)6軸。機(jī)型參數(shù)如下：

　　現(xiàn)代機(jī)器人“車架焊接”項(xiàng)目解決方案應(yīng)用于叉車、電瓶車、汽車整車等行業(yè)。保證客戶焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性，省略后續(xù)打磨工序；同時(shí)減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在作業(yè)有害的環(huán)境下工作、降低用人成本、減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

　　●HA006B弧焊工作站結(jié)構(gòu)靈巧、快速精確、剛性強(qiáng)
　　●有效提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反饋
　　●機(jī)器人應(yīng)用功能集成化程度高，調(diào)試方便
　　●縮短產(chǎn)品迭代周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資費(fèi)用
　　●電機(jī)種類少、降低存儲(chǔ)配件成本、售后維護(hù)方便