TwinCAT 3 于 2010 年正式問世，經(jīng)過 3 年的測試和優(yōu)化，于 2013 年正式以 TC3.1 公開發(fā)售并沿用至今。隨著 AT 與 IT 的融合越來越深入，隨著客戶定制化需求越來越頻繁，在過去的八年里，倍福不斷優(yōu)化、不斷擴展新功能，從原本單純的編程控制軟件逐漸演變成一個集成控制、運維、仿真、可視化于一體的新業(yè)態(tài)自動化軟件平臺。

  現(xiàn)如今，TwinCAT 3 的用戶群體已遍布自動化各個領(lǐng)域。如何選擇合適的版本，如何管理不同的版本就成為了首先要考慮的事項，版本的管理不僅僅影響到我們開發(fā)過程中的效率，同時也會對設(shè)備未來幾年甚至十幾年的穩(wěn)定性起到關(guān)鍵作用。

  基于這些考慮，倍福產(chǎn)品專家楊煜敏充分吸取了德國總部 Automation 產(chǎn)品經(jīng)理對 TwinCAT 3 設(shè)計層面的經(jīng)驗，并總結(jié)了這幾年在許多國內(nèi)外關(guān)鍵客戶的版本管理方法，整理完成《TwinCAT 3 軟件版本管理指南》。

  該指南對 TwinCAT 3 版本管理中至關(guān)重要的幾個點做了詳細闡述，并給出了一些建議。

Part 01 TwinCAT 3 開發(fā)環(huán)境

  建議在開發(fā)之前，可以根據(jù)所需要使用的軟件功能，來確定整個項目中需要使用的 TwinCAT 版本，確定了這個版本之后，將所有的工程師使用的編程環(huán)境(XAE)都統(tǒng)一到這個版本。

  后續(xù)現(xiàn)場使用的控制器以及相應(yīng)備件，都使用這個固定版本(XAR)，除非程序配置要做重大更新(如需要加入一些新功能)，否則不做任何變動，后續(xù)章節(jié)將介紹如何固定相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境。

Part 02 軟件版本的統(tǒng)一

  2.1 控制器中操作系統(tǒng)以及 TwinCAT Runtime(XAR)版本

  CE 系統(tǒng)的控制器通過拷貝系統(tǒng)進行版本管理

  非 CE 系統(tǒng)使用 BST 工具進行版本管理

  通過定制操作系統(tǒng)進行版本管理

　　2.2 編程 PC 上的 TwinCAT Engineering(XRE)版本

  通過虛擬機管理開發(fā)環(huán)境

  TwinCAT Engineering 中版本相關(guān)設(shè)置

Part 03 TwinCAT 3 版本管理與 Online Change 問題的探討

  3.1 Online Change 提示的原因

  3.2 變量發(fā)生變動

  3.3 PLC 邏輯部分發(fā)生變動

  3.4 其他注意事項

Part 04 附件 TwinCAT 3 授權(quán)管理

  TwinCAT 3 中的各類功能需要各種不同的授權(quán)，主要分為兩類--試用版授權(quán)(trialli cense)以及永久授權(quán)，本節(jié)將介紹如何規(guī)劃和使用這兩類授權(quán)。授權(quán)申請、激活、找回、維護具體操作步驟：https://tr.beckhoff.com.cn/login/index.php#section-7

（資料來源：倍福官網(wǎng)）