三菱伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。

分類：

主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

三菱伺服MR-E系列

是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。

MR-E系列的配套伺服電機的編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

產品介紹：

MR-E伺服放大器技術規格

伺服放大器 伺服放大器型號：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A

電源 電壓、頻率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或單相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）

允許電壓波動范圍 三相AC170～253V/50、60Hz或單相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz

允許頻率波動范圍 ±5%以內

1kw三菱伺服電機HG-SR102J+MR-J4-100A升級替代J3/J2S系列

控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式

動力制動器 內裝式（注3）

內裝再生制動器 無 無 有 有 有 有

保護功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護

位置控制模式 輸入脈沖頻率 500kpps（差動式接收器時），200kpps（集電極開路接收時）

定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev(4倍）

指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50

定位到位范圍設置 0～±50000脈沖（指令脈沖單位）

誤差過大 ±10轉

轉矩限制 參數設置

速度控制模式 速度控制范圍 內部速度指令1：5000

速度波動率 ±0.01%以下（負載波動0～100%） 0% （電源波動±10%）

轉矩限制 參數設置

構造 自冷、開放式（IP00) 強冷、開放式（IP00)

環境 周圍溫度 0～55℃ （無冰凍）、保存溫度：-20～65℃（無冰凍）

周圍濕度 90%RH以下（無結露）、保存濕度：90%RH以下（無結露）

空氣 室內（無直射陽光）、無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧和塵埃等

標高 海拔1000m以下

振動 5.9m/s2以下

重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

      三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制的領域，該產品海域RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作，三菱伺服電機|J3系列HC-RP353是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統，其控制方式有位置控制，速度控制，和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選擇。

MR-JE系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-JE系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。

MR-JE系列的配套伺服電機的新款編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

（資料來源：三菱伺服系統官網）

三菱伺服系統由伺服電機和控制器，調速器。驅動器組成。產品型號：三菱伺服電機|J3系列HC-RP353，主要系列有MR-J2S系列，MR-J系列，MR-H系列，MR-C系列 ，MR-J2系列，MR-J2S系列，MR-E系列，MR-J3系列，MR-J4系列，MR-ES系列。本頁型號：1kw三菱伺服電機HG-SR102J+MR-J4-100A升級替代J3/J2S系列（資料來源：三菱伺服系統官網）